高校之中尤其是计算机学科相关的科研团队其实与互联网公司在工作内容、工作方式、组织结构上有着高度的相似性，但一个科研团队之中几乎人人都是“研发人员”，缺少了“行政、产品、运营、效率、HRBP”等各职能同学的支持。但还好，我们有飞书。飞书是一款理念先进、贴合用户需求的 all in one 办公套件，这些特点帮助我们在飞书上高效开展科研项目协作。

Researchers spend a great deal of time reading research papers. However, this skill is rarely taught, leading to much wasted effort. This article outlines a practical and efficient three-pass method for reading research papers. I also describe how to use this method to do a literature survey.

写在前面

边缘计算：边缘计算（Edge Computing）指将数据的处理、应用程序的运行甚至一些功能服务的实现，由网络中心下放到网络边缘的节点上。

我们今天要介绍的是 低功耗的边缘计算，这允许我们在更轻量级的物联网设备上完成更复杂的计算任务，实现更灵活的功能。

我们选择的平台是开源的微型无人机 Crazyflie，基于 Crazyflie 背后团队最新推出的低功耗边缘计算扩展板 AI-deck 来运行我们的边缘计算实例。

Olimex 推出的 ARM-USB-TINY-H 是一款 OPENOCD ARM JTAG DEBUGGERS，也是 Bitcraze 官方实验也是我们所使用的 JTAG Debugger，这份 USER’S MANUAL 也是重要的参考来源。
以下内容基于版本 Document revision G, October 2020，是对其中值得注意的内容的翻译与再总结。

Chapter 1: Overview

Basic Information

• ARM-USB-TINY-H 与 ARM-USB-TINY 两款产品基本上没什么区别，唯一的区别是ARM-USB-TINY-H 在于其名字中的 H 代表 HighSpeed，即拥有更低的延迟，RTCK的 JTAG 时钟达到30Mhz，并且相比普通版有 3-5 倍快的编程吞吐量。
• Programmer/Debugger 是 ARM MCU 开发不可缺少的工具， ARM-USB-TINY是一款利用 OS 上的 Openocd 来利用板子上的 JTAG 接口进行软硬件开发的产品。
• 可以为开发板供电。
• 除了 JTAG 接口，还有 SWD 接口有相同的功能。可以使用 adapter 将 JTAG 信号转换成 SWD 信号利用我们的 debugger 进行调试。