无人机在进行路径规划之前要通过传感器对周围环境的感知建立空间模型，特别是在陌生的三维环境中，无人机要能够快速的进行环境信息的采集和建立合适的空间模型来提高路径规划的效率。

最近在参加阿里云举办的云原生挑战赛，其开发是基于Dubbo的。久仰Dubbo大名，知道它是一个集微服务领域众多技术于一体的大而全的框架，借此机会系统性地学习一下。本篇梳理基于Dubbo3的官方文档整理。

很开心实现了一直以来的一个小心愿，就是能有机会和学弟学妹们分享一下我大学期间的一些经验、心得与体会！本分享进行于单老师在2021年暑期期间开设的《专业阅读与写作》课程，线上线下大概有150人左右，感谢老师给我这个机会！

科学上网本质上是对从本机到目的服务器间的网络通信方式进行加密，使流量不能被防火墙检测到，进而绕开访问限制。

IT软件技术架构进入云化时代后，新概念、新技术大量涌现。从几年前热火的Openstack、计算存储网络三大虚拟化技术、Iaas平台，到近几年更火热的容器和云原生的相关技术，在云计算这一领域新技术可谓是层出不穷。我们经常会听到的这些概念，比如容器、docker、kubernetes、微服务架构、PaaS平台、服务中台、Devops、云原生等等。这些技术和概念彼此之间感觉是独立的，我们很容易从其中某一个角度学习入手并应用；但是，很多时候，我们会发现这些技术彼此之间又有密切的关联，从文章也好、技术落地应用的场景也好，它们往往又出现在同一个地方。它们之间究竟有什么联系，彼此之间有什么依赖，让人十分的困 ...

在嵌入式系统中，板上通信接口是指用于将各种集成电路与其他外围设备交互连接的通信通路或总线。以下内容为常用板上通信接口：包括 I2C、SPI、UART、1-Wire。

边缘计算与计算卸载简介为了应对终端设备处理能力不足、资源有限等问题，业界在移动边缘计算（MEC）中引入了计算卸载概念 。边缘计算卸载即用户终端（UE）将计算任务卸载到MEC网络中，主要解决设备在资源存储、计算性能以及能效等方面的不足。 背景随着科技的快速发展，移动设备流量急剧增长。但是由于自身资源及计算性能有限，智能移动设备在处理计算密集型和时间敏感型应用时可能面临着能力不足的情况。为此，使用网络边缘节点来处理分析数据的边缘计算模式应运而生，并与传统云计算模式形成互补。然而，边缘设备往往具有轻量化的特点，如何合理利用边缘有限的计算资源便成为边缘计算亟需解决的重要问题。 边缘计算针对传统云计算能 ...

📓如果你在寻找一个简单优雅的博文写作方式？如果你也和我一样懒想自建博客但又不愿为维护投入太多精力？如果你喜欢简洁追求效率？我相信，你一定会喜欢 Hexo-NexT-Index 😉这也是本博客搭建的方式

在万物互联的大背景下，位置信息的获取和应用在项目落地中越来越重要。相对于室外定位，室内定位的工作环境更为复杂、精细，其技术更是多种多样。一般情况下，我们根据技术原理和使用信号源的不同，可以将室内定位技术分为以下这些： 按定位原理划分：ID 定位、区间定位、三边定位、信号到达角定位、指纹定位、惯性推算等； 按定位所使用的信号源划分：Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。未来，室内定位技术将席卷我们生产、生活的方方面面，例如：智慧工厂人员及货物管理与调度、 生产安全管理、地下停车场寻车导航、智慧大楼人 ...

现代互联网企业尤其是国内互联网企业除了开发外还有 产品 和 运营 两个所谓的“文职岗位”，即开放给不想写代码的计算机专业学生和想转互联网行业的其他专业学生的岗位。不过我认为产品和运营两个领域的能力对于像我这样技术一般般的同学来说还是很重要的，用产品思维去设计软件或服务，哪怕是一个对外的 API 接口；用运营能力去在合适的位置推广软件或服务，获得持续的反馈。