写在前面

边缘计算：边缘计算（Edge Computing）指将数据的处理、应用程序的运行甚至一些功能服务的实现，由网络中心下放到网络边缘的节点上。

我们今天要介绍的是 低功耗的边缘计算，这允许我们在更轻量级的物联网设备上完成更复杂的计算任务，实现更灵活的功能。

我们选择的平台是开源的微型无人机 Crazyflie，基于 Crazyflie 背后团队最新推出的低功耗边缘计算扩展板 AI-deck 来运行我们的边缘计算实例。

Olimex 推出的 ARM-USB-TINY-H 是一款 OPENOCD ARM JTAG DEBUGGERS，也是 Bitcraze 官方实验也是我们所使用的 JTAG Debugger，这份 USER’S MANUAL 也是重要的参考来源。
以下内容基于版本 Document revision G, October 2020，是对其中值得注意的内容的翻译与再总结。

Chapter 1: Overview

Basic Information

• ARM-USB-TINY-H 与 ARM-USB-TINY 两款产品基本上没什么区别，唯一的区别是ARM-USB-TINY-H 在于其名字中的 H 代表 HighSpeed，即拥有更低的延迟，RTCK的 JTAG 时钟达到30Mhz，并且相比普通版有 3-5 倍快的编程吞吐量。
• Programmer/Debugger 是 ARM MCU 开发不可缺少的工具， ARM-USB-TINY是一款利用 OS 上的 Openocd 来利用板子上的 JTAG 接口进行软硬件开发的产品。
• 可以为开发板供电。
• 除了 JTAG 接口，还有 SWD 接口有相同的功能。可以使用 adapter 将 JTAG 信号转换成 SWD 信号利用我们的 debugger 进行调试。

之前做过一些前端开发工作，收藏了一些不错的框架和工具，对于内部平台/性能要求不高的展示页面，使用现成的框架删删改改是足够的。
尤其是在一个研发大佬云集的项目组/实验室，会一点前端技能会带给你意想不到的收获。（别误会，大佬们只是不想浪费时间在这种杂活上hh）

本文来自于我在知乎问题“准大学生，如何预习计算机专业？”下的回答，截至 2020-11-30，回答已经获赞超过 3400。
原回答链接

一、为什么要提前学习？

强烈建议提前学习了解计算机学科知识！

• 计算机不同于传统学科（如理化生政史地等），这些学科大家都有一定的基础，先发优势不明显；
• 也不同于高精尖学科（如医学冶金材料环境等），这些学科大家基本都没有基础，完全同一起跑线。

随着我国经济社会的不断发展，越来越多的计算机专业大学生在步入大学校园前就接触到了计算机，答主在步入大学后也发现身边很多在大学前有一定基础甚至有一定开发经验的同学都学习的很顺利，积极参与各类工程项目，科研项目。有很多大一的学弟都比我这样即将步入大四的学长动手能力强。（自闭、爆哭）

甚至「少儿编程」都成为了最近的一个风口。三十年前小平爷爷一句「计算机普及要从娃娃抓起」在现如今的浮躁社会变成了现实。

• 人民日报：少儿编程热需要冷思考

现在距离开学还有两个月，虽然时间不多但还是建议充分利用，不寻求学到太多知识只是力求对计算机学科的轮廓有一个大概的掌握，面对入学后接踵而来的各种概念能有自己的思考。

另外如果你是大一入学了或者大一都快结束了才看到本文也不用太担心，因为目前大学本科第一年基本都是基础学科的学习，大二后才深入学习专业知识，所以建议大家在大一期间一定保持自己对计算机学科的热爱，充分利用课余时间。你会发现一旦你比别人走得快，那么将走得越来越快。
即便你是大二才看到本文也不要担心，我差不多也算是大二下学期才慢慢学会自己去摸索~虽然很晚了但是只要能尽早找到感兴趣的方向做一些感兴趣的项目就会很棒。

Github 我们经常会通过 fork 开源项目在自己的仓库中更新，然后提交 Pull Request (Merge Request) 为开源项目做贡献。

不过我们经常会遇到原仓库更新，重新 fork 显然是不优雅的，那我我们该怎么同步更新呢？