「Crazyflie开源无人机」基础入门

Crazyflie 微型四轴飞行器的硬件设计得非常优秀，不管是 PCB 机械层的轮廓设计、信号层上元器件的布局还是整个电路板的走线都非常合理，而且最重要的是 Bitcraze 团队将模块化的理念带入到 Crazyflie产品的设计之中，这使得 Crazyflie 微型四轴除了基本的飞行功能之外，还可以通过堆叠不同扩展坞的方式来实现不同功能的扩展。