「Crazyflie开源无人机」Multi-ranger扩展板入门

Multi-ranger 是与 Crazyflie 无人机配套使用的一块扩展板，提供了测量周围（前后左右上五个方向）4米范围内障碍物距离的能力，其采用LiDar技术，测距误差较小，可以用在无人机的自主飞行导航等应用。