无人机 SLAM 建图常用地图类型及八叉树地图

无人机在进行路径规划之前要通过传感器对周围环境的感知建立空间模型，特别是在陌生的三维环境中，无人机要能够快速的进行环境信息的采集和建立合适的空间模型来提高路径规划的效率。